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AGV搬運機器人是一種能夠?qū)崿F(xiàn)自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點，大大節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。 在柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫被廣泛應(yīng)用，成為企業(yè)智能化升中自動搬運裝卸的重要工具。這里我們主要談?wù)勊Ｒ姷囊龑Х绞?/p>
1、電磁感應(yīng)式： 這種引導方式是出現(xiàn)的較早，也是過去常用的一種，通過在地面上粘貼磁條， AGV搬運機器人車輛底部安裝了電磁傳感器，經(jīng)過的時候就會感應(yīng)到地面磁條標志，從而完成自動運輸?shù)娜蝿?wù)
2、激光感應(yīng)式：它是通過激光掃描器通過識別設(shè)置在其活動范圍內(nèi)的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV搬運機器人運行。該導航方式靈活性強，更改路徑方便，但是成本相對高
3、視覺導航：通過自動導引車車載視覺傳感器獲取運行區(qū)域周的圖像信息來實現(xiàn)導航的方法。硬件上需要下視攝像頭，補光燈和遮光罩等來支持該種導航方式的實現(xiàn)，可利用豐富的地面紋理信息，并基于相位相關(guān)法計算兩圖間的位移和旋轉(zhuǎn)，再通過積分來獲取當前位置。
AGV搬運機器人作為自動化物流方案的工具，已被越來越多的行業(yè)和企業(yè)所采用。導航方式多種多樣，發(fā)展有先有后，各有其缺點和優(yōu)點，需要根據(jù)實際使用場景因地制宜。想要知道自己企業(yè)適合哪一種導引方式，可咨詢丹巴赫機器人：400-697-1188
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