AGV搬運機器人是一種能夠實現(xiàn)自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人，具有施工簡單、路徑靈活、不占用空間、較好的移動性、柔性等優(yōu)點，大大節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率。 在柔性制造系統(tǒng)、自動化立體倉庫被廣泛應用，成為企業(yè)智能化升中自動搬運裝卸的重要工具。這里我們主要談談它常見的引導方式
1、電磁感應式： 這種引導方式是出現(xiàn)的較早，也是過去常用的一種，通過在地面上粘貼磁條， AGV搬運機器人車輛底部安裝了電磁傳感器，經(jīng)過的時候就會感應到地面磁條標志，從而完成自動運輸?shù)娜蝿?/p>
2、激光感應式：它是通過激光掃描器通過識別設置在其活動范圍內的若干個定位標志來確定其坐標位置，從而引導AGV搬運機器人運行。該導航方式靈活性強，更改路徑方便，但是成本相對高
3、視覺導航：通過自動導引車車載視覺傳感器獲取運行區(qū)域周的圖像信息來實現(xiàn)導航的方法。硬件上需要下視攝像頭，補光燈和遮光罩等來支持該種導航方式的實現(xiàn)，可利用豐富的地面紋理信息，并基于相位相關法計算兩圖間的位移和旋轉，再通過積分來獲取當前位置。
AGV搬運機器人作為自動化物流方案的工具，已被越來越多的行業(yè)和企業(yè)所采用。導航方式多種多樣，發(fā)展有先有后，各有其缺點和優(yōu)點，需要根據(jù)實際使用場景因地制宜。想要知道自己企業(yè)適合哪一種導引方式，可咨詢丹巴赫機器人：400-697-1188
上一篇：企業(yè)是否需要AGV叉車怎么判斷？
