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激光叉車(chē)AGV任務(wù)管理模塊主要功能接收 ERP系統(tǒng)或是客戶端發(fā)送的任務(wù)，并對(duì)任務(wù)進(jìn)行相關(guān) 操作，例如任務(wù)的添加、刪除、執(zhí)行、取消、查詢、調(diào)度等，避免客戶在使用過(guò)程中，對(duì)這一塊功能不知道該如何使用，這里丹巴赫機(jī)器人為大家做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
（1）任務(wù)添加：該部分功能是將接收到的任務(wù)根據(jù)優(yōu)先加入到等待任務(wù)隊(duì)列中， 等待執(zhí)行。該任務(wù)添加功能也支持手動(dòng)添加
（2）任務(wù)取消：如果任務(wù)只是加入等待執(zhí)行任務(wù)隊(duì)列中，并沒(méi)有被執(zhí)行，則此任 務(wù)可以被取消。一旦任務(wù)被加入到運(yùn)行任務(wù)隊(duì)列中，則該任務(wù)不可被取消。
（3）任務(wù)查詢：任務(wù)查詢主要分為等待執(zhí)行任務(wù)查詢、運(yùn)行任務(wù)查詢以及已完成 任務(wù)查詢。查詢方式分為兩種，一種根據(jù)任務(wù)編號(hào)查詢?nèi)蝿?wù)具體內(nèi)容，另外一種是根據(jù)任務(wù)的初始節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)查詢?nèi)蝿?wù)具體內(nèi)容
激光叉車(chē)AGV能夠在多個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)完成對(duì)接，在生產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)、圖書(shū)館、金庫(kù)、車(chē)站等多樣生產(chǎn)場(chǎng)景，根據(jù)進(jìn)出口、生產(chǎn)線、上下線、裝配線、傳輸線、車(chē)站、貨架、操作點(diǎn)等不同需求，實(shí)現(xiàn)多種功能。
丹巴赫生產(chǎn)的激光叉車(chē)AGV類(lèi)型有堆垛式，在不同高度的平臺(tái)上搬運(yùn)堆垛，適用于單面、川字托盤(pán)及類(lèi)式物料。平衡重式：是由個(gè)驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向的前輪和2個(gè)定向輪的結(jié)構(gòu)。它適用于運(yùn)輸各種托盤(pán)，箱或紙卷等搬運(yùn)物料，并能夠滿足不同尺寸的負(fù)載單位。托盤(pán)搬運(yùn)式叉車(chē)AGV適用于物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，自動(dòng)化工廠、車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等多種場(chǎng)所。可實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的精準(zhǔn)搬運(yùn)、堆垛。歡迎大家對(duì)比選購(gòu)，咨詢熱線：400-697-1188
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