搬運機器人屬于自動化產(chǎn)品,是指可以代替人工自動完成搬運作業(yè)的機器人。市面上常見的自動搬運機器人應用場景主要還集中在制造業(yè)物料搬運上。AGV機器人可以高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務,并且可實現(xiàn)多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng),搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調(diào)整而及時調(diào)整,使一條生產(chǎn)線上能夠制造出十幾種產(chǎn)品,大大提高了生產(chǎn)的柔性和企業(yè)的競爭力。
AGV作為基礎(chǔ)搬運工具,應用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應用廣泛的領(lǐng)域,它是如何完成自主搬運任務呢?搬運機器人要想將物料搬運至目標工位,必須具備以下條件
( 1) AGV 實時判斷當前周圍環(huán)境的障礙物并及時躲避。
( 2) 與工位進行位置及物料數(shù)據(jù)通訊。
( 3) 擇優(yōu)選擇 AGV運行路徑并抵達目標工位。
( 4)獲取當前位置信息并確定當前行進方向。
( 5) 在直道或彎道適當加減速度并始終在路徑上行走
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