如今人口紅利退熱，機(jī)器換人被推到風(fēng)口浪尖上，無論是出于成本考慮還是未來的的發(fā)展，機(jī)器取代人力都不可避免。面對勞動力和人工成本等壓力，各個企業(yè)都希望通過機(jī)器人來減少成本，擺脫對廉價勞動力的依賴，提高產(chǎn)業(yè)線的生產(chǎn)效率。在企業(yè)進(jìn)行自動化改造的過程中有一不可或缺的一環(huán)就是AGV搬運(yùn)小車的配置。然而它有兩個驅(qū)動機(jī)構(gòu)卻是我們必須了解一下的:
1、直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)
AGV采用的直線驅(qū)動包括直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的x、y、z向驅(qū)動，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動和垂直升降驅(qū)動，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動。直線運(yùn)動可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等傳動方式把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動。
2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)
多數(shù)普通電動機(jī)和伺服電動機(jī)都能夠直接生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，但其輸出力矩比所需要的力矩小，轉(zhuǎn)速比所需要的轉(zhuǎn)速高。因此，需要采用各種轉(zhuǎn)動裝置把較高的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成較低的轉(zhuǎn)速，并獲得較大的力矩。
有時也采用直線液壓缸或直線氣缸作為動力源，這就需要把直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這種運(yùn)動的轉(zhuǎn)換必須高效率地完成，并且不能有損于機(jī)器人系統(tǒng)所需要的特性，特別是定位精度、重復(fù)精度和可靠性。運(yùn)動的傳遞和轉(zhuǎn)換可以選擇齒輪鏈轉(zhuǎn)動、同步帶轉(zhuǎn)動和諧波齒輪等轉(zhuǎn)動方式。
