在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮運(yùn)輸作用的AGV小車是一種以電池為動(dòng)力，裝有非接觸式導(dǎo)向裝置的無人駕駛的自動(dòng)運(yùn)輸車。主要功能在計(jì)算機(jī)控制下，通過復(fù)雜的路徑將物料按一定的停位精度輸送到指定的位置上。
在上世紀(jì)50年代中期出現(xiàn)了無人駕駛卡車，這是AGV的早期雛形。到了70年代進(jìn)入生產(chǎn)系統(tǒng)并廣泛應(yīng)用于汽車制造、機(jī)械、電子、鋼鐵、化工、醫(yī)藥、倉儲(chǔ)、商業(yè)上。近年來由于自動(dòng)化技術(shù)水平的加速發(fā)展，使得智能AGV小車在生產(chǎn)線中起到了至關(guān)重要的作用。
AGV小車以可充電蓄電池為動(dòng)力來源，裝備電磁感應(yīng)傳感器，沿固定的、鋪設(shè)在地板上的電流軌道進(jìn)行移動(dòng)，通過上位組態(tài)軟件、PLC和鋪設(shè)在地面的地標(biāo)信息，實(shí)施啟動(dòng)、停止、拐彎等動(dòng)作。
AGV由以下各部分組成：車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精準(zhǔn)定位裝置、移載機(jī)構(gòu)、通信單元和導(dǎo)引系統(tǒng)。
1.車體。 由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛性。
2.蓄電池與充電裝置。 常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池為動(dòng)力。
3.驅(qū)動(dòng)裝置。 驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)的變速控制系統(tǒng)，可驅(qū)動(dòng)AGV運(yùn)行并具有速度控制和制動(dòng)能力。它由車輪、減速器、制動(dòng)器、電機(jī)及速度控制器等部分組成，并由計(jì)算機(jī)或人工進(jìn)行控制。速度調(diào)節(jié)可采用脈寬調(diào)速或變頻調(diào)速等方法。直線行走速度可達(dá)1m/s，轉(zhuǎn)彎時(shí)為0.2～0.5m/s，接近停位點(diǎn)時(shí)為0.1m/s。
4.轉(zhuǎn)向裝置。 AGV常設(shè)計(jì)成三種運(yùn)動(dòng)方式：只能向前;能向前與向后;能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運(yùn)動(dòng)。
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